随着技术进步陆续出现了喷墨式、热敏式、静电绘图仪，喷墨式绘图仪随着喷墨技术的进步，打印速度和色彩不断提升，得到了广泛的应用，占据了绝大多数的市场，成为了主品。静电绘图仪，黑白单色输出CAD图纸得到广泛应用，彩色机型因为色彩限制、不稳定、价格昂贵，没有得到推广。平台式绘图仪：绘图平台上装有横梁，笔架装在横梁上，绘图纸固定在平台上。X向步进电机驱动横梁连同笔架，高速喷墨绘图仪，作X方向运动；Y向步进电机驱动笔架沿着横梁导轨，作Y方向运动。

 由于卷轴和卷轴支架上没有护盖，也没有另外配备防尘罩，纸张容易落上灰尘，会影响打印质量。为此，一定要在无尘或者灰尘尽量少的环境下使用绘图仪，用完后一定要用自备的防尘罩把绘图仪遮盖起来。只有软件与硬件结合起来，才能实现自动绘图。软件包括基本软件和应用软件两种。绘图仪的种类很多，按结构和工作原理可以分为滚筒式和平台式两大类：①滚筒式绘图仪；②平台式绘图仪。绘图仪的安装步骤：装纸时，按操作面板上的向上或向下方向键，选择将要装入的介质类型，直至液晶显示板显示正确的介质，然后按[输出]键，绘图仪探测到介质并自动进纸；面板出现提示时，提起介质装卡手柄；将滚筒左右两边的介质拉向自己，直至绷紧，然后校准介质左右边缘，与进纸滚住的边缘对齐；面板上出现提示时，放下介质手柄；面板要求合上滚筒护盖时，用手转动滚筒，卷紧松动部分。确保介质前缘露在护盖外，然后合上护盖；按向下方向键继续，绘图仪自动修齐介质开始处的若干厘米；滚筒介质装好后可开始打印。

绘图仪一般是由驱动电机、插补器、控制电路、绘图台、笔架、机械传动等部分组成。绘图仪除了必要的硬设备之外，还必须配备丰富的绘图软件。能按照人们要求自动绘制图形的设备。它可将计算机的输出信息以图形的形式输出。主要可绘制各种管理图表和统计图、大地测量图、建筑设计图、电路布线图、各种机械图与计算机辅助设计图等。绘图仪是一种输出图形的硬拷贝设备。绘图仪在绘图软件的支持下可绘制出复杂、的图形，是各种计算机辅助设计不可缺少的工具。绘图仪的性能指标主要有绘图笔数、图纸尺寸、分辨率、接口形式及绘图语言等。

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